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• 지능형 조작 기술, 知能型操作技術, intelligent manipulation technology

  내용에 따라 달리 개발되어야 하는 작업 의존적 기술로서, 객체를 제어하거나 조작하기 위해서 객체의 위치, 형상, 재질 등의 정보를 인지하는 과정이 필요하며, 로봇팔 및 손의 설계를 위한 기구적 조합 및 해석, 좀 더 미세하고 정교한 조작을 위한 촉각 센서 및 구동기 설계, 다양한 형태 및 재질의 객체를 조...